1212 erstmals ist die Existenz eines Pfarrers in Dollendorf nachzuweisen. Bis 1320 soll lediglich eine Kapelle in Dollendorf gestanden haben.
1320 wird eine neue und größere Kirche erbaut, deren Turm auf einem römischen Fundament stehen soll.
1626 wird in den Kirchenrechnungen von einer Reparatur der Kirchenuhr berichtet.
1732 - Graf Wolfgang Heinrich ließ auf eigene Kosten das Kirchenschiff vergrößern.
1736 Der Turmhelm wurde auf Kosten der Gemeinde erneuert.
1885 Nachdem ein Blitz in den Turm einschlug und dieser daraufhin abbrannte, wurde dieser im gleichen Jahr erneuert.
1916 In diesem Jahr wurde erstmals eine Heizungsanlage eingebaut.
1925 Die Taufkapelle und das Ehrenmal wurden an das Hauptschiff angebaut und die Treppe zur Empore wurde errichtet.
1950 Öffnung der Grafengruft für den Einbau einer neuen Heizungsanlage.
1977- Das Innere der Kirche wurde renoviert und der Glockenstuhl teilweise erneuert.
1979 Im Chor wurden Malereien aus dem 15. Jahrhundert freigelegt. Eine neue Sakristei wurde angebaut.
2003 Die Kirche erhielt eine neue Heizungsanlage und aus dem Bestand des Bistums einen neuen Taufstein. Unter den Bänken wurde ein Holzpodest angebracht. Chormalereien wurden konserviert. Putz und Anstrich erneuert.